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          電液執行器工作原理

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          電液執行器工作原理

          發布日期:[2022-10-20] 點擊率: 關鍵詞: 電液執行器

          電液執行器的輸入信號是電信號,輸出執行元件的動力源采用液壓油,因此,特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應用場合。電液執行器與氣動執行機構和電動執行機構比較,由于采用液壓機構,因此具有更大的推力或推力矩,響應速度快,行程的定位準確。但液壓系統需要更復雜的油壓管路和油路系統的控制,例如對液壓油溫度、壓力等的控制,還需要補充油和油的循環。

          電液執行器輸入的是標準電流信號,以液壓油為工作介質,通過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉換為液壓油的壓力能,并經管道和控制元件,借助執行元件使液壓能轉化為機械能,驅動閥桿完成直線或回轉角度的運動。

          赫爾法電液動執行器

          電液執行器的組成:

          電液執行器包含兩個主要部分,即執行器(缸和電液動力組件)部分和控制箱部分。執行機構裝在驅動裝置上,控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜??刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥?、電源供應、馬達驅動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

          在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當執行機構處在自動模式時,它會根據控制信號,通過自動調節來達到目標位置。當執行機構處在現場本地模式時,可以通過手動方式來調節執行器位置。當執行機構處在設定模式時,可以對執行器進行校準,同時可設置其運行參數,此運行參數控制執行器的動態特性。

          通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器(PCP)進入“設置”模式,在這里,速度、行程、死區和控制信號可以通過三鍵區和顯示器設置。編程參數可以從存儲器中獲得。PCP能夠對執行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上,錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

          執行器部分的核心是電液動力模塊,包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥(彈簧失效單元特有)等。

          流量匹配系統允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在執行器需要動作時動作。不動時,鎖在原位。該系統能夠勝任調節任務,而不受啟、?;蚍崔D的限制。

          電液執行器的工作原理:

          依賴預先設定的行程和信號范圍等參數,PCP把外部送入的控制信號轉化為目標位置,當前位置則通過裝在執行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(用戶設定),PCP將通過啟動馬達來重新校正。

          動力模塊內部有一個由馬達驅動的可逆液壓泵,該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓(FMV-1和FMV-2)。每個FMV由一個開口閥芯組成,該閥芯帶有一個集成的起引導作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴格一致。

          為把活塞移動到左邊,泵改變旋轉方向,通過A端口使FMV-2加壓,FMV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側,托起它的逆止閥,打開端口D到口B,端口A到E口。高壓流從端口E流到缸的右室,由于液壓回路是閉合的,與流入活塞右側數量相同的油必須從左側流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進入泵吸口。通過改變泵旋轉方向,FMV逆向操作,移動活塞桿到右側。

          當泵停下來后。兩個開關閥均關閉。液壓油留在缸內。馬達不需要進行操作就可以使位置得到保持。


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